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C#
INDUSTRY 4.0 ｜ 工業自動化課程
C# 程式語言教學 從基礎到三菱PLC連線實作
掌握程式設計與工業自動化應用技巧，從 .NET Framework 到 MX Component 完整實戰訓練
DAY 01
7/18
2025年 週六
→
DAY 02
7/25
2025年 週六
// COURSE OVERVIEW
課程總覽
.NET Framework 介紹
CLR、FCL 架構解析，C# 應用場景與 Visual Studio 2022 開發環境完整介紹
C# 語言基礎
資料型態、運算子、條件判斷、迴圈結構、陣列操作與例外處理完整教學
使用者介面設計
WinForms UI 設計原則、事件驅動設計、控制項佈局與防呆設計實作
三菱PLC連線實作
MX Component 安裝設定、TCP/IP 連線、記憶體讀寫、Heartbeat 機制設計
實作練習設計
計算機程式、猜數字遊戲、PLC 資料蒐集三大實作專案，即學即用
// CURRICULUM
課程大綱
01
.NET Framework 與 C# 應用場景介紹
CLR 執行環境、FCL 類別庫架構解析，C# 在桌面、Web 及工業自動化的應用場景
02
Visual Studio 2022 開發環境安裝教學
社群版、專業版差異比較，系統需求、安裝步驟、IntelliSense 與除錯工具操作
03
C# 程式語言基礎教學
基本語法結構、資料型態、運算子、if/switch/for/while、陣列、例外處理 try-catch
04
三菱PLC連線教學與應用場景
MX Component 安裝、Communication Setup Utility 設定、TCP/IP 連線、D/M/W 記憶體讀寫、Handshake 機制、有限狀態機設計
05
實作練習題目設計
計算機程式、猜數字遊戲、PLC 資料蒐集儀表板 — 三個完整實作專案
// HANDS-ON PROJECTS
實作練習專案
計算機程式
建立 WinForms 計算機介面，學習控制項佈局、事件驅動設計與防呆輸入處理
PROJECT 01
猜數字遊戲
整合亂數產生、迴圈邏輯、使用者輸入驗證，完成具互動性的猜數字遊戲應用
PROJECT 02
PLC 資料蒐集儀表板
使用 MX Component 連接三菱 PLC，定時讀取 D/M 記憶體，即時顯示並記錄生產數據
PROJECT 03
// INSTRUCTOR
講師介紹
WILEY
WILEY
// MANAGER ｜ 岦威智控
電機工程碩士背景，超過 15 年工業自動化實務經驗。擅長 C/C++、C#、影像處理與 PLC 系統整合， 曾任職 CIM 工程師、AOI 專案工程師、AOI 視覺工程師、專案經理，現為岦威智控經理。
C/C++C#
VB.NetPython
HalconOpenCV
GitPLC 整合
2008
均豪精密CIM 工程師 (2005–2008)
2015
新亞洲儀器AOI 專案工程師 (2011–2015)
2016
橋智自動化AOI 視覺工程師 (2016–2019)
2019
能鉅科技專案經理 (2019–2021)
2021
岦威智控經理 (2021–Now)
學 C# 程式語言，從入門到工業自動化整合
想學 C# 卻不知從哪裡開始？或者你已有基礎，想進一步整合三菱 PLC 做工業自動化開發？這篇文章整理了初學者最常問的問題，幫助你快速找到方向。
目錄 CONTENTS
01什麼是 C#？與其他語言有什麼不同？
C#（唸作 C Sharp）是由 Microsoft 開發的強型別、物件導向程式語言，建構於 .NET Framework 生態系之上。相較於 Python 的動態彈性，C# 在大型專案與工業系統中更強調型別安全與效能；相較於 C++，C# 擁有更現代化的語法與自動記憶體管理（GC），大幅降低開發與維護成本。
在台灣製造業與自動化產業中，C# 是開發 PC 端 HMI（人機介面）、上位監控系統（SCADA）以及設備通訊整合程式的主流選擇之一，尤其搭配 WinForms 或 WPF 能快速打造符合工廠操作習慣的介面。
02為什麼工業自動化要學 C#？
工業自動化不再只靠 PLC 本身的邏輯控制，越來越多工廠需要「上位機軟體」整合設備資料、即時監控生產狀況、對接 MES 或雲端平台。C# 的關鍵優勢：
- 原生 Windows 整合：大多數工廠電腦運行 Windows，C# + WinForms 部署快速，無需額外環境。
- 豐富的通訊函式庫：支援 TCP/IP、RS-232/485、Modbus、OPC UA 等工業通訊協定，串接設備十分便利。
- 三菱官方 SDK 支援：三菱電機提供 MX Component，讓 C# 程式可直接讀寫 PLC 記憶體，是官方認可的整合方式。
- 長期維護性強：強型別語言在大型程式碼庫中更容易維護、交接，適合長期運行的設備系統。
- 薪資競爭力：能寫 C# 整合 PLC 的工程師，在台灣自動化產業薪資條件普遍優於純 PLC 技術人員。
03C# 在工廠／製造業的實際應用場景
從半導體、PCB、機械加工到食品包裝，C# 廣泛應用於各類製造場域：
HMI 上位機開發
以 WinForms 建立設備操作介面，即時顯示 PLC 狀態、警報、運轉參數，取代昂貴的工業觸控螢幕。
生產數據蒐集
定時讀取 PLC D 暫存器數值，寫入資料庫或 CSV，供品管分析、SPC 管制圖、MES 對接使用。
視覺系統整合
整合 Halcon／OpenCV 影像處理結果，透過 Handshake 機制回傳判斷結果給 PLC，實現自動 NG 剔料。
設備通訊閘道
將 PLC、變頻器、感測器等不同設備的資料彙整，透過 MQTT 或 REST API 上傳至雲端或 MES 系統。
04C# 如何與三菱 PLC 連線？
三菱電機提供 MELSOFT MX Component 函式庫，讓 PC 端的 C# 程式可以透過 Ethernet（TCP/IP）直接讀寫 PLC 記憶體（D、M、W、R、B 暫存器）。整體流程分為四個步驟：
- 安裝 MX Component：從三菱官方取得安裝包，完成 MELSOFT 元件安裝與授權。
- Communication Setup Utility 設定：以管理員身份執行，選擇 Ethernet Board + TCP 協定，輸入 PLC IP 位址，建立邏輯站號並測試連線。
- VS2022 專案引用 DLL：在 C# 專案中新增 MX Component 的 COM 參考，即可使用
ActEasyIF類別進行讀寫。 - 設計 Handshake 機制：透過有限狀態機（FSM）管理 Request／Busy／Done 交握流程，確保資料傳輸可靠性。
// C# 讀取三菱 PLC D100 暫存器範例
ActEasyIF plc = new ActEasyIF();
plc.ActLogicalStationNumber = 1;
int ret = plc.Open();
if (ret == 0) {
short[] data = new short[1];
plc.ReadDeviceBlock2("D100", 1, out data[0]);
Console.WriteLine($"D100 = {data[0]}");
}
plc.Close();
ActEasyIF plc = new ActEasyIF();
plc.ActLogicalStationNumber = 1;
int ret = plc.Open();
if (ret == 0) {
short[] data = new short[1];
plc.ReadDeviceBlock2("D100", 1, out data[0]);
Console.WriteLine($"D100 = {data[0]}");
}
plc.Close();
05完全沒基礎，可以學 C# 嗎？
可以。C# 語法結構清晰、Visual Studio 提供 IntelliSense 自動補全，讓初學者大幅降低拼字錯誤。建議學習路徑：
STEP 1了解 .NET Framework 架構與 C# 語言特性，建立正確的程式設計觀念
STEP 2掌握資料型態、流程控制、迴圈與陣列等核心語法，完成計算機等基礎實作
STEP 3學習 WinForms UI 設計、事件驅動架構，建立具互動性的桌面應用程式
STEP 4進入 MX Component 連線、PLC 記憶體讀寫、Handshake 機制與有限狀態機設計
06學 C# 需要準備什麼環境？
電腦設備
Windows 10 以上，建議 RAM 16GB、SSD。i5 以上處理器確保 VS2022 流暢運行。
Visual Studio 2022
Community（社群版）完全免費，功能齊全，安裝 .NET 桌面開發工作負載即可開始學習。
MX Component
需向三菱電機購買授權。課程提供教學用環境，學員無需自備 PLC 即可完成實作。
FAQ常見問題
Q：沒有學過任何程式語言，適合報名這門課嗎？
適合。課程從 .NET Framework 概念與 C# 基礎語法開始教起，搭配大量實作練習，循序漸進。有基礎者可直接聚焦 PLC 連線整合部分。
Q：課程只有 C# 語法嗎？還是會教到 PLC 接線與程式？
本課程聚焦在「PC 端 C# 程式」如何與三菱 PLC 通訊整合，不涵蓋 PLC 梯形圖編程。若需學習 GX Works 與 PLC 邏輯設計，可另洽岦威智控的 PLC 相關課程。
Q：需要自己帶三菱 PLC 來上課嗎？
不需要。課程現場提供教學用設備環境，學員只需自備 Windows 筆電，即可完成 MX Component 連線實作。
Q：學完之後，我可以自己開發工廠監控程式嗎？
兩天課程結束後，學員可以獨立建立 WinForms 介面、連接三菱 PLC 進行基本讀寫，並了解 Handshake 與 Heartbeat 等工業通訊機制。更複雜的完整監控系統開發，需要持續練習累積。
Q：C# 與 VB.Net 有什麼差別？應該學哪個？
兩者都建立在 .NET Framework 上，功能相近。C# 語法接近 Java/C++，更受主流開發社群採用，求職競爭力更強；VB.Net 語法較接近自然語言，對非程式背景的工程師相對友善。建議從 C# 開始，長期發展空間更廣。