伯朗特 BORUNTE 工業機器人 四軸六軸機械手臂・自動化搬運

伯朗特 BORUNTE 工業機器人｜四軸／六軸機械手臂・自動化設備應用

伯朗特 BORUNTE 工業機器人為自動化產線常用機械手臂，產品系列包含四軸機器人、六軸機器人、蜘蛛機器人與協作機器人，可應用於搬運、取放、機台上下料、堆疊、包裝、組裝、焊接、噴塗、檢測輔助與工廠省人化設備。依照不同機型，可搭配夾爪、吸盤、治具、輸送帶、PLC 控制系統、感測器與視覺系統整合使用。

本頁提供 BORUNTE 伯朗特工業機器人多款型號詢價，包含 BRTIRSC、BRTIRPL、BRTIRPZ、BRTIRUS、BRTIRXZ、BRTIRWD 等系列。選型時建議先確認工件重量、搬運距離、動作節拍、安裝空間、重複定位需求、末端治具重量與現場控制方式，再依實際產線條件選擇合適機型。

目錄

1. 產品特色
2. BORUNTE 工業機器人用途
3. 四軸機器人應用
4. 六軸機械手臂應用
5. 蜘蛛機器人與協作機器人
6. 常見型號整理
7. 選型建議
8. 詢價與訂購建議
9. 常見問題 FAQ

產品特色

BORUNTE 伯朗特工業機器人適合用於自動化搬運、機台上下料、取放、堆疊、包裝、焊接、噴塗與組裝應用。相較於人工重複作業，工業機器人可提升產線穩定度、減少人工作業疲勞，並可搭配 PLC、人機介面、感測器、夾治具與視覺系統，建立完整自動化設備。

產品特色包含：

▸ BORUNTE 伯朗特工業機器人
▸ 四軸、六軸、蜘蛛機器人與協作機器人可選
▸ 適合搬運、取放、上下料、堆疊、包裝與組裝應用
▸ 可搭配夾爪、吸盤、治具與輸送設備
▸ 可整合 PLC 控制、人機介面、感測器與視覺系統
▸ 適合設備廠、工廠產線、自動化改造與省人化專案
▸ 多款 BRTIR 系列型號可依負載與動作需求選擇
▸ 交期、庫存與報價需依型號詢問確認

BORUNTE 工業機器人用途

BORUNTE 工業機器人可應用於多種自動化場景，特別適合重複性高、節拍固定、需穩定定位或需減少人工作業的工序。依照末端工具不同，可進行搬運、夾取、吸取、焊接、噴塗、打磨、包裝、上下料與堆疊等作業。

常見用途包含：

▸ 機台上下料
▸ 工件搬運取放
▸ 產品堆疊與碼垛
▸ 包裝產線取放
▸ 自動化組裝
▸ 焊接與點焊應用
▸ 噴塗與塗佈應用
▸ 物料移載
▸ 輸送線搭配取放
▸ 視覺檢測後分類
▸ 產線省人化改造
▸ 高重複性工序替代人工

四軸機器人應用

四軸機器人常用於平面取放、快速搬運、上下料、堆疊與包裝應用。若工件主要是在水平面移動，並且不需要複雜姿態變化，四軸機器人通常能提供較快的節拍與較直覺的動作規劃。

適合應用於：

▸ 輸送帶取放
▸ 包裝線上下料
▸ 產品堆疊
▸ 輕中型工件搬運
▸ 注塑機取件
▸ 沖床上下料
▸ 產線物料移載
▸ 固定高度或平面動作較多的設備

若作業重點是速度、平面搬運與重複取放，可優先評估四軸機器人。

六軸機械手臂應用

六軸機械手臂具備較高自由度，適合需要角度變化、空間姿態調整、繞障動作或複雜軌跡的應用。若工件需要翻轉、傾斜、插入、裝配、焊接、噴塗或多角度取放，六軸機器人會比四軸機器人更有彈性。

適合應用於：

▸ 多角度取放
▸ 機台上下料
▸ 焊接應用
▸ 噴塗應用
▸ 組裝與鎖附
▸ 打磨與拋光
▸ 曲面軌跡作業
▸ 工件翻轉與姿態調整
▸ 空間受限但動作複雜的機構

若作業需要空間動作、角度變化或末端工具姿態控制，可優先評估六軸機械手臂。

蜘蛛機器人與協作機器人

蜘蛛機器人常用於高速取放、分揀、包裝與輸送帶追蹤應用，適合輕量工件與高節拍生產線。若現場需要快速從輸送帶上抓取產品、分類、排料或包裝，蜘蛛機器人可作為高速取放方案。

協作機器人則適合人機共作、教學導入、小型產線、彈性製造與空間較有限的應用。若現場希望機械手臂能較容易導入、調整或與人員在同一區域協作，可評估協作型機器人，但仍需依實際安全規劃、夾治具、速度限制與風險評估確認。

常見型號整理

本頁列出多款 BORUNTE 伯朗特 BRTIR 系列工業機器人，可依四軸、六軸、蜘蛛型與協作型進行初步分類。

類型                    常見型號                     應用方向
四軸機器人         BRTIRSC0603A         小型取放、搬運、上下料
四軸機器人         BRTIRSC0810A          輕中型搬運、產線取放
四軸蜘蛛機器人  BRTIRPL1003A          高速取放、分揀、包裝
四軸機器人         BRTIRPZ1508A          搬運、上下料、堆疊
四軸機器人         BRTIRPZ1825A          中型工件搬運、機台應用
四軸機器人         BRTIRPZ2250A         較高負載搬運、堆疊
四軸機器人         BRTIRPZ3013A         長臂展搬運、產線移載
四軸機器人         BRTIRPZ3030B        大型搬運、重載應用
六軸機器人         BRTIRUS0401A        小型六軸應用、精巧空間
六軸機器人         BRTIRUS0805A       小型取放、組裝、上下料
六軸協作機器人 BRTIRXZ0805A        人機協作、教學、小型產線
六軸機器人        BRTIRWD1606A       焊接、搬運、加工輔助
六軸機器人        BRTIRUS1510A          一般六軸搬運與機台上下料
六軸機器人        BRTIRUS2110A          較大工作範圍六軸應用
六軸機器人        BRTIRUS1820A         中型負載、上下料、搬運
六軸機器人        BRTIRUS2030A        中高負載搬運與機台應用
六軸機器人        BRTIRUS3030A        長臂展與中高負載應用
六軸機器人        BRTIRUS2550A         重載搬運、堆疊、上下料
六軸機器人        BRTIRUS2260A         重載六軸應用
六軸機器人        BRTIRUS3511A           長臂展六軸應用
六軸機器人        BRTIRUS2520B         中大型六軸應用
六軸機器人        BRTIRUS3050B         大型搬運與重載應用 

實際適用型號需依負載重量、臂展、安裝方式、動作節拍、末端治具重量與現場工序確認。 

選型建議

選擇 BORUNTE 伯朗特工業機器人時，建議先確認以下條件：

▸ 工件重量
▸ 末端治具重量
▸ 需要搬運的最大距離
▸ 作業空間與安裝方式
▸ 是否需要四軸或六軸自由度
▸ 動作節拍與產能需求
▸ 是否需要視覺定位
▸ 是否搭配夾爪、吸盤、焊槍、噴槍或特殊治具
▸ 是否需要與 PLC、HMI、輸送帶或其他設備連線
▸ 現場安全圍籬、光柵、急停與人員動線規劃

若只是平面取放、快速搬運與堆疊，可優先評估四軸機器人。若需要多角度姿態、複雜軌跡、焊接、噴塗或空間動作，建議評估六軸機械手臂。若是高速輕量分揀與包裝，可評估蜘蛛機器人。若需要人機共作與彈性導入，可評估協作機器人。

詢價與訂購建議

詢價 BORUNTE 工業機器人時，建議提供以下資料，方便快速確認機型與報價：

▸ 預計使用用途：搬運、上下料、堆疊、焊接、噴塗、包裝或組裝
▸ 工件重量與尺寸
▸ 末端治具重量
▸ 需要搬運的距離與高度
▸ 每分鐘或每小時產能需求
▸ 現場設備照片或產線配置圖
▸ 是否需要夾爪、吸盤、治具或視覺系統
▸ 是否需要與 PLC、人機介面、輸送帶或感測器整合
▸ 預計交期與預算範圍
▸ 是否需要現場規劃、安裝、試車或教育訓練

若是產線自動化改造，建議提供現場影片、工件照片、尺寸圖與現有設備控制方式，可更快評估機器人型號與整合方向。

注意事項

工業機器人選型不建議只看負載重量，還需要同時確認臂展、工作範圍、末端治具重量、節拍需求、安裝方式、現場空間與安全規劃。若只依工件重量選型，可能會出現工作範圍不足、速度不夠、治具過重或安裝干涉問題。

機器人導入通常需要搭配控制系統、末端治具、安全防護、電控配線、程式設定與現場試車。若要用於焊接、噴塗、打磨或視覺定位，還需另外確認周邊設備與工藝需求。

常見問題 FAQ

Q1：BORUNTE 伯朗特工業機器人有哪些類型？

常見類型包含四軸機器人、六軸機械手臂、蜘蛛機器人與協作機器人，可依負載、臂展、動作需求與應用場合選擇。

Q2：四軸機器人跟六軸機器人怎麼選？

四軸機器人適合平面取放、搬運、堆疊與上下料；六軸機器人適合需要多角度姿態、空間軌跡、焊接、噴塗、組裝或複雜動作的場合。

Q3：只知道工件重量，可以直接選型嗎？

不建議只看工件重量。還需確認臂展、搬運距離、治具重量、節拍、安裝方式與現場空間，才能選出合適型號。

Q4：可以搭配 PLC 或人機介面控制嗎？

可以依專案需求與現場設備進行整合，常見搭配 PLC、HMI、人機介面、感測器、夾爪、吸盤、輸送帶與視覺系統。

Q5：交期是多久？

交期會依型號、庫存與訂購狀況而不同，頁面標示可能包含現貨、45天或90天等不同情況，實際交期需依詢價時確認。

Q6：報價需要提供哪些資料？

建議提供工件重量、尺寸、搬運距離、使用用途、節拍需求、現場照片、是否需要治具與控制整合，這樣可以更快確認機型與報價。