三菱 iQ-R 運動定位高速計數模組 PLC控制器

三菱 iQ-R 系列運動定位高速計數模組｜RD75、RD62、RD40PD01 型號介紹

【目錄】

1. 什麼是三菱 iQ-R 系列運動定位模組？
2. iQ-R 運動定位與高速計數模組適合哪些應用？
3. 三菱 iQ-R 常見型號整理
4. RD75 系列定位模組特色
5. RD62 系列高速計數模組特色
6. RD40PD01 的應用重點
7. 選購三菱 iQ-R 模組前要確認哪些重點？
8. 三菱 iQ-R 模組適用產業
9. 三菱 iQ-R 模組詢價與選型協助
10. 常見問題 FAQ

什麼是三菱 iQ-R 系列運動定位模組？

三菱 Mitsubishi MELSEC iQ-R 系列是高階 PLC 控制平台之一，常被使用在設備自動化、產線控制、軸控定位與高速資料處理等需求較高的場合。當系統需要做伺服控制、脈波輸出、定位移動、螺旋補間或高速計數時，就會搭配對應的運動定位或高速計數模組來完成控制架構。

本頁商品主軸就是 iQ-R 系列的運動定位與高速計數模組，頁面列出的型號包括 RD40PD01、RD62D2、RD62P2、RD62P2E、RD75D2、RD75D4、RD75P2、RD75P4，適合需要高精度脈波控制、編碼器訊號讀取、多軸動作與機構定位的設備規劃。

iQ-R 運動定位與高速計數模組適合哪些應用？

這類模組常見於以下應用：

• 伺服馬達定位控制
• 多軸同步動作
• 高速脈波輸出控制
• 編碼器回授計數
• 輸送定位與切刀控制
• 包裝設備定位
• 電子加工與螺旋補間控制
• 需要高精度 ON/OFF 脈波測定的機台

頁面本身也直接列出幾個重點，包括「透過簡單的程式達到運動控制」、「利用軟體實現減速機、傳動軸、變速機、凸輪動作」、「適合銑削加工的螺旋補間」、「普通起動、高速起動、多數軸同時起動」與「高精度的 ON/OFF 脈波時間測定」。

三菱 iQ-R 常見型號整理

常見型號包含：

• RD40PD01
• RD62D2
• RD62P2
• RD62P2E
• RD75D2
• RD75D4
• RD75P2
• RD75P4

其中官方資料顯示，RD75P2、RD75P4、RD75D2、RD75D4 屬於 iQ-R 的定位輸出模組；RD62P2、RD62P2E、RD62D2 屬於高速計數模組；RD40PD01 則屬於 Flexible High-Speed I/O Control Module，可對應 simple motion、positioning 與 high-speed counter 應用。

RD75 系列定位模組特色

RD75 系列是三菱 iQ-R 平台常見的定位輸出模組。台灣三菱電機自動化官方頁面列出 RD75P2、RD75P4、RD75D2、RD75D4 的控制軸數分別為 2 軸或 4 軸，控制單位支援 mm、inch、degree、pulse，每軸定位資料數為 600。

其中 RD75D4 官方資料顯示可支援 4 軸控制、2/3/4 軸直線補間、2 軸圓弧補間、3 軸螺旋補間，最大輸出脈波可達 500000 pulses/s，屬於較高規格的差動輸出定位模組。

若是 RD75P2、RD75P4，則較常見於電晶體輸出型應用；RD75D2、RD75D4 則常用於差動驅動器輸出需求。官方資料也列出伺服間最大連接距離，P 系列為 2m，D 系列可達 10m。 

RD62 系列高速計數模組特色

RD62P2、RD62P2E、RD62D2 為 iQ-R 系列的高速計數模組，適合接收編碼器訊號、讀取高速脈波與做位置／速度相關判斷。根據規格資料，三者皆為 2CH，高速計數輸入支援 1 相、2 相與 CW/CCW 類型。

其中 RD62D2 的最高計數速度可到 8M pulse/s，而 RD62P2 與 RD62P2E 則為 10k～200k pulse/s，適合不同等級的高速計數需求。

RD40PD01 的應用重點

RD40PD01 在官方頁面被列為 MELSEC iQ-R Series 的 High-speed counter 類型模組，並標示可應用於 Simple motion、Positioning 與 High-speed counter。

如果你的設備需要較彈性的高速 I/O 控制，同時兼顧簡易定位與高速計數功能，RD40PD01 會是值得評估的型號之一。官方下載區也持續提供其相關手冊，代表目前仍有完整文件可供工程端規劃與設定參考。

選購三菱 iQ-R 模組前要確認哪些重點？

在詢價前，建議先確認以下資訊： 

第一，PLC 主機型號
要先確認你目前的控制平台是否為 MELSEC iQ-R 系列。

第二，控制需求
你要的是定位輸出、高速脈波控制，還是高速計數輸入。

第三，控制軸數
是 2 軸還是 4 軸需求，會直接影響 RD75P2、RD75P4、RD75D2、RD75D4 的選型。

第四，輸出型式
要用電晶體輸出還是差動驅動器輸出。

第五，現場配線與距離
像官方資料就有列出不同系列的伺服間最大連接距離差異。

第六，是否需要補間功能
若設備涉及圓弧、螺旋或多軸軌跡控制，就要注意模組支援能力。

三菱 iQ-R 模組詢價與選型協助

若你目前正在找三菱 iQ-R 系列模組，但不確定要選 RD75D2、RD75D4、RD75P2、RD75P4、RD62D2、RD62P2、RD62P2E 還是 RD40PD01，建議直接提供以下資訊：

• PLC 主機型號
• 要控制的軸數
• 伺服或編碼器規格
• 是定位控制還是高速計數需求
• 現場配線方式與距離
• 是否需要替代型號或交期建議

這頁商品頁也明確寫到，因價格與庫存波動較大，實際報價與訂購建議透過官方 LINE 詢問，由專人協助處理。

常見問題 FAQ

Q1：這頁的三菱 iQ-R 是 CPU 主機嗎？
不是。這頁主軸是 iQ-R 系列的運動定位與高速計數模組，不是 CPU 主機。

Q2：RD75D4 跟 RD75P4 差在哪？
兩者都是 4 軸定位模組，但輸出方式不同。官方資料顯示 RD75P4 為電晶體輸出，RD75D4 為差動驅動器輸出。

Q3：RD62D2 跟 RD62P2 有什麼差異？
依規格資料，兩者皆為 2CH 高速計數模組，但 RD62D2 的最高計數速度更高，可達 8M pulse/s；RD62P2 則為 10k～200k pulse/s。

Q4：RD75D4 支援螺旋補間嗎？
支援。官方資料顯示 RD75D4 可支援 3 軸螺旋補間。

Q5：RD40PD01 是做什麼的？
RD40PD01 是 iQ-R 系列的高速計數／柔性高速 I/O 控制模組，可應用於 simple motion、positioning 與 high-speed counter。

Q6：價格為什麼顯示 0 元？
因為頁面已註明價格僅供參考，實際仍需依庫存與報價為準。