原廠公司貨 歐姆龍 OMRON 編碼器E6B2-C 6mm系列 送支架跟聯軸器

歐姆龍 OMRON E6B2-C 6mm 系列增量型旋轉編碼器

歐姆龍 OMRON E6B2-C 系列為外徑 40mm、軸徑 6mm 的增量型旋轉編碼器，支援 E6B2-CWZ6C NPN 開路集極輸出與 E6B2-CWZ1X 線性驅動輸出，並提供 100、360、600、1000、2000 脈衝/每轉等解析度選項。E6B2-C 系列適用於馬達轉速檢出、位置回授、長度量測、角度檢測、機械定位與自動化設備控制。

目錄

1. OMRON E6B2-C 系列產品定位
2. 增量型旋轉編碼器工作特性
3. 40mm 外徑與 6mm 軸徑設計
4. E6B2-CWZ6C NPN 輸出規格
5. E6B2-CWZ1X 線性驅動輸出規格
6. 100P/R 至 2000P/R 解析度選擇
7. 馬達速度與位置回授應用
8. 型號選型重點
9. 常見問題 FAQ

OMRON E6B2-C 系列產品定位

歐姆龍 OMRON E6B2-C 系列為增量型旋轉編碼器，採外徑 40mm、軸徑 6mm 設計，適用於馬達轉速檢出、機械位置回授、長度量測、角度檢測、自動化設備定位與控制系統訊號回饋。

E6B2-C 系列屬於泛用型旋轉編碼器，支援多種輸出型式與解析度規格。頁面提供 E6B2-CWZ6C/NPN 輸出與 E6B2-CWZ1X/線性驅動輸出選項，並搭配 100、360、600、1000、2000 脈衝/每轉等解析度規格，能依控制器輸入形式、配線距離與定位需求選擇。

增量型旋轉編碼器工作特性

增量型旋轉編碼器會依軸旋轉產生脈波訊號，控制器可透過脈波數計算轉動量，並透過脈波頻率判斷轉速。E6B2-C 系列可用於回授旋轉方向、速度變化與相對位置，常見於 PLC 高速計數、馬達速度監控、輸送設備、包裝機械、裁切設備與長度量測機構。

增量型編碼器在系統啟動後通常需搭配原點訊號或機械基準進行位置參考建立，適合相對位置控制、速度檢測與連續旋轉量測應用。控制系統設計時需確認編碼器輸出型式、解析度、供電電壓與控制器高速輸入規格。

40mm 外徑與 6mm 軸徑設計

OMRON E6B2-C 系列採 40mm 外徑機身與 6mm 軸徑設計，屬於工業自動化中常見的泛用尺寸。此規格可搭配聯軸器與支架安裝於馬達軸、滾輪軸、導螺桿、輸送輪或機械旋轉軸上，用於速度與位置訊號回授。

頁面標示 E6B2-C 6mm 系列並提供支架與聯軸器搭配，能對應現場安裝需求。安裝時需注意軸心對準、聯軸器同心度、固定支架剛性與線材固定，避免偏心、震動或拉線造成訊號不穩。

E6B2-CWZ6C NPN 輸出規格

E6B2-CWZ6C 為 NPN 開路集極輸出型式，供電電壓範圍為 DC5～24V，適合搭配支援 NPN 高速計數輸入的 PLC、控制器、計數器與速度檢出模組使用。OMRON 官方資料列出 E6B2-CWZ6C 具備多種解析度，包含 10、20、30、40、50、60、100、200、300、360、400、500、600、720、800、1000、1024、1200、1500、1800、2000 P/R 等規格。

NPN 開路集極輸出在工業控制現場常見，選用時需確認控制器輸入端是否支援 NPN 接線方式，並確認輸入電壓、負載電流、訊號頻率與配線距離。若控制器為 PLC 高速計數輸入，需確認最高計數頻率是否能對應編碼器解析度與設備轉速。

E6B2-CWZ1X 線性驅動輸出規格

E6B2-CWZ1X 為線性驅動輸出型式，供電電壓為 DC5V，適合需要較佳抗雜訊能力或較長距離訊號傳輸的控制系統。線性驅動輸出常用於高速脈波、差動訊號接收與對訊號穩定性要求較高的設備。

OMRON 官方資料列出 E6B2-CWZ1X 具備多種解析度，包含 10、20、30、40、50、60、100、200、300、360、400、500、600、1000、1024、1200、1500、1800、2000 P/R 等規格。選用線性驅動輸出時，需確認控制器端是否支援差動輸入或線性驅動接收規格，避免輸入型式不相容。

100P/R 至 2000P/R 解析度選擇

頁面提供 100、360、600、1000、2000 脈衝/每轉等常用解析度選項。P/R 代表每轉輸出的脈波數，數值越高，每轉分割越細，位置解析能力越高；數值越低，脈波頻率較低，對高速計數輸入頻率的要求也較低。

100P/R 適合低解析度轉速檢測與簡易位置回授。360P/R 適合角度概念直觀的旋轉量測。600P/R 適合一般機械定位與速度檢出。1000P/R 與 2000P/R 適合較高解析度的位置回授、長度量測與精細控制需求。選型時需同時確認設備最高轉速與控制器可接收的最高脈波頻率。

馬達速度與位置回授應用

OMRON E6B2-C 系列可應用於馬達轉速檢出、輸送帶速度回授、滾輪長度量測、裁切定位、包裝機械、印刷設備、繞線設備、送料機構、角度檢測、機械手臂輔助位置回授與自動化設備控制。

在 PLC 控制系統中，E6B2-C 可連接高速計數輸入，用於計算脈波數、判斷旋轉方向、監測速度與建立相對位置回授。若應用於變頻器、伺服周邊或外部計數器，需依控制器輸入規格選擇 NPN 輸出或線性驅動輸出型號。

型號選型重點

選擇 OMRON E6B2-C 系列時，需確認輸出型式、供電電壓、解析度 P/R、軸徑、安裝空間、線長、控制器輸入規格、設備最高轉速與現場配線距離。E6B2-CWZ6C 適合 NPN 開路集極輸入控制器，E6B2-CWZ1X 適合線性驅動或差動輸入需求。

常見選型可依應用區分：速度檢出可選擇 100P/R、360P/R 或 600P/R；一般位置回授可選擇 600P/R 或 1000P/R；需要較細分辨率的長度量測與定位控制可選擇 1000P/R 或 2000P/R。選型時需避免解析度過高造成控制器高速輸入頻率不足，也需避免解析度過低造成量測精度不足。

常見問題 FAQ

Q1：OMRON E6B2-C 是什麼產品？
A：OMRON E6B2-C 是增量型旋轉編碼器，採 40mm 外徑與 6mm 軸徑設計，主要用於馬達速度檢出、位置回授、長度量測與自動化設備控制。

Q2：E6B2-CWZ6C 是什麼輸出？
A：E6B2-CWZ6C 為 NPN 開路集極輸出，供電電壓範圍為 DC5～24V，適合搭配支援 NPN 高速計數輸入的 PLC 或控制器。

Q3：E6B2-CWZ1X 是什麼輸出？
A：E6B2-CWZ1X 為線性驅動輸出，供電電壓為 DC5V，適合需要差動訊號、長距離傳輸或較佳抗雜訊能力的控制系統。

Q4：E6B2-C 頁面有哪些脈衝數可以選？
A：頁面列出 100、360、600、1000、2000 脈衝/每轉等選項，實際選型需依控制器輸入頻率、設備轉速與解析度需求確認。

Q5：P/R 是什麼意思？
A：P/R 代表 pulses per revolution，也就是每轉輸出的脈波數。P/R 越高，每轉解析度越細，但控制器需要能接收更高的脈波頻率。

Q6：E6B2-C 可以接 PLC 嗎？
A：E6B2-C 可搭配 PLC 高速計數輸入使用，但需確認 PLC 輸入型式、最高計數頻率、接線方式與編碼器輸出型式是否相符。

Q7：E6B2-C 適合做馬達速度檢出嗎？
A：E6B2-C 可用於馬達速度檢出，控制器可透過脈波頻率換算轉速，也可透過脈波累積數計算相對位置。

Q8：選擇 E6B2-C 編碼器時要注意什麼？
A：需確認輸出型式、供電電壓、解析度、軸徑、安裝方式、線長、控制器輸入規格、設備最高轉速與現場雜訊環境，避免訊號不相容或高速計數不足。